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发布时间:2022-09-15 19:38:09 来源:盛达五金网

米克力美:一文了解AGV控制器

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米克力美:一文了解AGV控制器来源:深圳市米克力美科技有限公司日期:AGV控制器是AGV小车的大脑,它主要实现AGV机器人的导航和运动控制及保障移动的安全和管理与诊断车辆。今天米克力美就带大家了解AGV控制器。

  AGV小车由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、控制器、通信装置、安全保护装置等部分组成,其中AGV控制器是AGV小车的大脑,它主要实现AGV机器人的导航和运动控制及保障移动的安全和管理与诊断车辆。今天米克力美就带大家了解AGV控制器。

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  AGV控制器的选择可以说是非常重要的,它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?

  首先,要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、基站等等导航方式种类繁多,各种导航因传感器技术的路线用这类方法炼出的钢不振动开关同,每种导航方式各有其应用适配的局限性。

  其次,运动控制算法要丰富。在工业应用场景下,AGV小车需要面对各种非标定制场景,不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型,如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等,因此AGV控煤球机制器需要具备各种底盘兼容的能力。

  最后,AGV控制器要具备强大的二次开发功能。现在的柔性物流系统对AGV小车的智能化要求越来越高,除了精准mm级别的移动定位外,AGV要具备例如:栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。此外,好的AGV控制器,能够通过技术能力,让更多的用户,可以简单、方便和快捷的使用控制器产品,实现各种类别的常德AGV机器人。

  深圳市米克力美科技有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的AGV厂家,为制造业提供柔性制造与自动物流系统解决方案。米克力美自主研发的AGV控制系统能与生产协同,实时监控,可与ERP、MES、WMS对接,并与PLC、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联设备通讯,获取订单信息,结合生产节拍,实现端到端的物流运输和衔接,助力制造业实现智能制造及汽车及核心零部件产业正在加速成型柔性生产。

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